Legislação

Retenções do TAC: INSS, SEST/SENAT e IRRF sem erro

Bases de cálculo, alíquotas, exemplos com frete de R$ 10 mil, como as retenções se conectam ao CIOT e ao MDF-e e os erros que geram autuação.

Publicado em 21 de abril de 2026 · Truck Digital
Caminhão na estrada com os itens CIOT, MDF-e e fiscalização digital

Quem contrata um TAC (transportador autônomo de cargas) é responsável por reter e recolher três tributos sobre o frete. Com as novas regras da ANTT, o controle ficou mais rigoroso e integrado: o frete informado à ANTT é o valor bruto, antes das retenções, e qualquer divergência entre CIOT, MDF-e e pagamento pode gerar autuação.

1. INSS, a contribuição previdenciária

  • Base de cálculo: 20% do valor bruto do frete.
  • Alíquota de retenção: até 11% sobre a base.
  • Responsável: empresa contratante.
  • Objetivo: garantir direitos previdenciários ao TAC.

Exemplo: frete de R$ 10.000. Base do INSS (20%): R$ 2.000. Retenção (11%): R$ 220.

2. SEST/SENAT, a contribuição social

  • Base de cálculo: 20% do valor bruto do frete.
  • Alíquota total: 2,5% (SEST 1,5% e SENAT 1%).
  • Responsável: empresa contratante.
  • Objetivo: financiar serviços sociais e qualificação do transporte.

Exemplo: frete de R$ 10.000. Base (20%): R$ 2.000. Retenção (2,5%): R$ 50.

3. IRRF, o imposto de renda retido na fonte

  • Base de cálculo: 10% do valor bruto do frete.
  • Aplicação: conforme a tabela progressiva mensal.
  • Soma de todos os fretes do mês pagos ao mesmo TAC.
  • Responsável: empresa contratante.

Exemplo: frete de R$ 10.000. Base do IR (10%): R$ 1.000. Retenção: conforme a faixa da tabela do IR.

Como isso se conecta com as novas regras da ANTT

  • CIOT e MDF-e integram dados de pagamento e operação.
  • O frete informado à ANTT é o valor bruto, antes das retenções.
  • Os descontos são obrigatórios na esfera fiscal e previdenciária.
  • Pagamentos precisam ser rastreáveis e coerentes com as retenções.
  • Inconsistências podem gerar autuações, multas e bloqueios.

Riscos e erros comuns

  • Informar o valor líquido como frete.
  • Não aplicar as retenções obrigatórias.
  • Divergência entre CIOT, MDF-e e pagamento.
  • Não comprovar as retenções em auditorias.

Consequências: multas e autuações, problemas fiscais e trabalhistas, e risco à reputação da empresa.

Boas práticas

  1. Trabalhe sempre com o frete bruto e as retenções destacadas.
  2. Integre TMS, financeiro e emissão de CIOT.
  3. Garanta comprovantes de todas as retenções.
  4. Mantenha transparência com o TAC e os parceiros.

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Na pagadoria da Truck Digital, as retenções são calculadas e destacadas no pagamento, com comprovante arquivado junto ao CIOT e ao IPEF.

Fonte e materiais: Infográfico publicado pela Truck Digital no Instagram em abril de 2026.

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