Retenções do TAC: INSS, SEST/SENAT e IRRF sem erro
Bases de cálculo, alíquotas, exemplos com frete de R$ 10 mil, como as retenções se conectam ao CIOT e ao MDF-e e os erros que geram autuação.
Quem contrata um TAC (transportador autônomo de cargas) é responsável por reter e recolher três tributos sobre o frete. Com as novas regras da ANTT, o controle ficou mais rigoroso e integrado: o frete informado à ANTT é o valor bruto, antes das retenções, e qualquer divergência entre CIOT, MDF-e e pagamento pode gerar autuação.
1. INSS, a contribuição previdenciária
- Base de cálculo: 20% do valor bruto do frete.
- Alíquota de retenção: até 11% sobre a base.
- Responsável: empresa contratante.
- Objetivo: garantir direitos previdenciários ao TAC.
Exemplo: frete de R$ 10.000. Base do INSS (20%): R$ 2.000. Retenção (11%): R$ 220.
2. SEST/SENAT, a contribuição social
- Base de cálculo: 20% do valor bruto do frete.
- Alíquota total: 2,5% (SEST 1,5% e SENAT 1%).
- Responsável: empresa contratante.
- Objetivo: financiar serviços sociais e qualificação do transporte.
Exemplo: frete de R$ 10.000. Base (20%): R$ 2.000. Retenção (2,5%): R$ 50.
3. IRRF, o imposto de renda retido na fonte
- Base de cálculo: 10% do valor bruto do frete.
- Aplicação: conforme a tabela progressiva mensal.
- Soma de todos os fretes do mês pagos ao mesmo TAC.
- Responsável: empresa contratante.
Exemplo: frete de R$ 10.000. Base do IR (10%): R$ 1.000. Retenção: conforme a faixa da tabela do IR.
Como isso se conecta com as novas regras da ANTT
- CIOT e MDF-e integram dados de pagamento e operação.
- O frete informado à ANTT é o valor bruto, antes das retenções.
- Os descontos são obrigatórios na esfera fiscal e previdenciária.
- Pagamentos precisam ser rastreáveis e coerentes com as retenções.
- Inconsistências podem gerar autuações, multas e bloqueios.
Riscos e erros comuns
- Informar o valor líquido como frete.
- Não aplicar as retenções obrigatórias.
- Divergência entre CIOT, MDF-e e pagamento.
- Não comprovar as retenções em auditorias.
Consequências: multas e autuações, problemas fiscais e trabalhistas, e risco à reputação da empresa.
Boas práticas
- Trabalhe sempre com o frete bruto e as retenções destacadas.
- Integre TMS, financeiro e emissão de CIOT.
- Garanta comprovantes de todas as retenções.
- Mantenha transparência com o TAC e os parceiros.
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Na pagadoria da Truck Digital, as retenções são calculadas e destacadas no pagamento, com comprovante arquivado junto ao CIOT e ao IPEF.
Fonte e materiais: Infográfico publicado pela Truck Digital no Instagram em abril de 2026.
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